Error 89 al utilizar SetStatusToReadyToShip

Estoy intentando descargar la guía por API y utilizo el endpoint SetStatusToReadyToShip, sin embargo, me arroja el siguiente error:

{
"ErrorResponse":{
"Head":{
"RequestAction":"SetStatusToReadyToShip",
"ErrorType":"Sender",
"ErrorCode":"89",
"ErrorMessage":"Some required information is missing ('Package Id')."
},
"Body":""
}
}

No sé cómo resolverlo, porque no sé dónde consultar el Package Id.

Mi intención es tener un proceso automático que descargue todas las guías.